挥师西线建奇功
1940年5月10日，德国集结136个师，2580辆坦克、3824架飞机，突然向荷兰、比利时、卢森堡3个中立国家发动闪电般的攻击。德国空军首先对三国境内的机场、桥梁、港口及军事要塞进行狂轰滥炸，随后装甲部队浩浩荡荡开赴卢森堡和比利时。
古德里安所属第19装甲军是整个装甲兵团的先锋，他将自己指挥的3个装甲师一字排开，中央是第1装甲师，左右两翼分别是第10和第2装甲师，一路猛冲猛打，始终冲在装甲兵团的最前列。进攻的第1天，古德里安就随先头部队越过卢森堡边界，突入比利时边界，旋即进入阿登山区，与法军直接交火。在德军坦克的左冲右突面前，法军很快放弃抵抗。
古德里安率领装甲部队一路所向披靡、无坚不摧，竟使希特勒觉得这不是什么好兆头，胜利似乎来得太容易了，他担心中了敌人的圈套，故而下令停止进攻，待步兵赶到增援以后再继续前进。
古德里安自然不能置希特勒的命令于不顾，但在部队暂停进攻的两天里，古德里安利用上司授予他的进行“强力侦察”的权力，命令所属部队继续向西推进。古德里安将所属3个装甲师分兵3路，分别向敦刻尔克、加来、布伦进发。